面对欧洲畅销的都会掀背市场，日本TOYOTA在2006年以当时Corolla底盘平台发展出第一代Auris，至今也已经到了第二代车型（2012年发表），并于2015年日内瓦车展发表小改款车型。而当掀背车渐渐受到美国市场青睐后，Auris也以SCION iM之名于2015年纽约车展登场，随后日本当地也在4月6日对外发表小改Auris。重要的是不同欧、美地区，日本原厂将TSS主动安全防护系统，列为小改Auris改款重点。
不同欧洲市场D-4D柴油涡轮引擎、Hybrid车型，以及美国市场的1.8L汽油引擎，日本小改Auris除了主打新开发的1.2T涡轮增压引擎外，更将代号1NZ-FE的1.5L汽油引擎列为主力（105-108hp），因为150X车型可选配的（TOYOTA Safety Sense）TSS主动安全防护系统，从基础型TOYOTA Safety Sense C到进阶版TOYOTA Safety Sense P都有，完全同等刚在2015年纽约车展发表的小改RAV4 Hybrid规格。TOYOTA Safety Sense C所包含的就有（PCS）Pre-collision System碰撞预警系统、（LDA）Lane Departure Alert车道偏移警示系统、（AHB）Automatic High Beam远光灯自动辅助切换系统。至于TOYOTA Safety Sense P则是再添加（Pre-collision System with pedestrian detection function）行人碰撞预警系统、（Radar Cruise Control）雷达巡航控制系统，丰富的安全防护科技让日本小改Auris有着非常完备的产品实力。
动力配置上，日本与欧洲市场同步新增代号8NR-FTS的1.2T直列四缸涡轮增压引擎，在排气量1196c.c.、直列四缸、DOHC、D-4T燃油直喷、涡轮增压系统的挹注下，可输出116hp/5200-5600rpm最大马力，以及18.9kgm/1500-4000rpm峰值扭力表现，匹配崭新的Super CVT-i无段变速系统，经过日本JC08测试后可缴出19.4km/L平均油耗表现，名列日本市场Auris所有动力规格之冠。
至于在纽约车展发表的SCION iM，外观採较年轻化的设定下于日本市场列为Auris RS车型贩售。外观方面除有专属16吋轮框、标配LED头灯外，亦换上黑色蜂巢运动水箱护罩、前/后下扰流、侧裙、车舱类碳纤维饰板、真皮方向盘/排档头等，动力则仅提供1.8L汽油引擎（143hp、144hp两种）。最后日本小改Auris以1789855日圆（约新台币47万元）开售，最贵的车型为120T（1.2T动力）报价2590037日圆（约新台币67万元），月贩目标为1000辆。
TOYOTA Auris RS